INFORMACIÓN GENERAL

El municipio se extiende sobre la Sierra del Guadarrama, discurriendo el límite sur por la Cuerda Larga, en donde se elevan las cumbres de las Guarramillas, el Cerro de Valdemartín, La Cabeza de Hierro (2.383 m), La Loma de Pandasco, El Collado de las Zorras, La Loma de Bailanderos y el Pico de la Najarra (2.106 m); al norte de estas cumbres el río de la Angostura, que más tarde toma el nombre de Lozoya, excava un profundo valle de orientación noreste, constituyendo una verdadera fosa tectónica cerrada por el noreste y noroeste por las cumbres de Peñalara -punto de máxima altura de la Sierra del Guadarrama con .2.428 m- el Collado del Reventón, el Pico Flecha, los Rasos de la Cierva y el Monte de Malagosto; también en la zona norte y en las proximidades del río se levanta el Collado de Cabeza Mediana, con 1.691 m de altura.

El municipio cuenta con dos núcleos de población, el de Rascafría, situado en la cabecera del Valle, al pie del Puerto del Reventón, y el de Oteruelo, situado a escasa distancia del anterior, el cual fue término municipal independiente hasta 1975 en que se anexionó a Rascafría; además de estos enclaves hay que mencionar otros núcleos como los Navazos en Oteruelo, la urbanización Los Grifos en la M-611 y la existencia del Monasterio de El Paular, emplazado a 2 Km. del casco de Rascafría.